插齿加工按展成原理——滚切法，如下图所示， 插削过程如同一对齿轮作无间隙的啮合运转，其中一个是工件，另一个是特殊的齿轮（插齿刀）。对齿轮进行机加工时，刀具接近旋转的齿轮坯料，然后相互啮合，接着，齿轮坯料的旋转运动传递到往复运动的刀具上。插齿刀本身如同一个修正齿轮，它在磨损后可重复刃磨使用。插齿刀的模数和压力角必须与被加工齿轮的模数和压力角相等，当用圆盘刀插削斜齿轮时两者的螺旋角必须相等，加工外齿轮时两者螺旋方向相反；加工内齿轮时两者螺旋方向相同。

若要不同的工件利用一条螺旋导轨，刀具必须具有与产生的齿轮相同的螺旋角以及与导轨相同的导程角。因此，刀具节圆直径和刀具齿数取决于所使用的刀具螺旋角、导程角和模数。

注意，加工内齿轮时，刀具与所产生齿轮之间的齿数差异必须保持正确，以防止干扰。在插齿过程中，刀具节距错误会直接复制到产生的齿轮上。

插齿加工原理

为了在切削时实现滚切过程，插齿刀和齿坯（工件）按不同的方向各绕其本身的轴线回转、它们的相互关系如下：

n/n₀=z₀/z 

式中，n——工件转速；n₀——插齿刀转速； z——工件齿数；z₀——插齿刀齿数。

滚切运动是形成工件渐开线齿廓所必须的，插齿刀轴的上下往复运动（主运动）形成齿线。此外，整个加工过程还需要插齿刀相对于工件作径向进给（切入）运动。这个运动根据具体情况可分为一次至多次进行。若采用一次进给，则一次进给到全齿深时为止。此后插齿刀与工件继续对滚，当工件转过一整转时，全部轮齿切到全齿深，加工结束。刀架或工作台退出并回复到原始位置。

通常，插齿刀轴向下运动为工作行程，向上运动为空行程。滚切运动、进给运动和刀轴往复运动同时进行，为了避免插齿刀刮伤已加工的工件表面，在插齿刀空回行程时，插齿刀相对于工件还必须有一个让刀运动，而在工作行程开始时插齿刀（或工件）必须回到切削位置。